نحوه برخورد با نهال های آسیب دیده یا مفقود شده در طی فرآیند پیوند دستگاه پیوند گیاهی

در کشاورزی مدرن ، فاستانهای گیاهی به تجهیزات مهمی برای بهبود کارآیی و کاهش هزینه ها تبدیل شده اند. با این حال ، دستیابی به پیوند سریع کافی نیست. چگونگی استفاده از یک پیوند دهنده نهال آسیب دیده و گمشده ، شاخص اصلی کیفیت فنی آن است. یک پیوند دهنده با کیفیت بالا نه تنها به طور مؤثر عمل می کند بلکه از طریق طراحی هوشمندانه خود نیز تضمین می کند که هر گیاهچه ای سالم پیوند می یابد ، بنابراین عملکرد و کیفیت نهایی را تضمین می کند.

شناسایی و از بین بردن نهال های آسیب دیده: "چشم های تیز" غربالگری دقیق

اولین قدم برای رسیدگی به نهال های آسیب دیده با پیوند دهنده ، شناسایی است. این به طور معمول به سیستم های پیشرفته مکانیکی یا بینایی متکی است.

شناسایی مکانیکی متداول ترین روش است. هنگامی که دستگاه حذف نهال پیوند دهنده (مانند صفحه بستن یا سر مکش) یک نهال را می گیرد ، از سنسورهای داخلی برای تعیین یکپارچگی آن استفاده می کند. به عنوان مثال ، اگر یک صفحه بستن نتواند به درستی بسته شود یا سر مکش نتواند فشار منفی کافی ایجاد کند ، سیستم ممکن است تعیین کند که نهال ممکن است ریشه های سست یا ساقه شکسته داشته باشد. در این حالت ، پیوند دهنده به طور خودکار نهال را دور می کند و آن را حذف می کند یا آن را در سطل بازیافتی تعیین شده قرار می دهد ، نه اینکه به اشتباه پیوند دهید و دوباره آن را به داخل میدان بکشید.

ثانیاً ، سیستم های پیشرفته تشخیص بصری پیشرفته تر به طور فزاینده ای توسط پیوند دهنده های سطح بالا اتخاذ می شوند. این سیستم ها از دوربین های با وضوح بالا و الگوریتم های پردازش تصویر برای اسکن سریع نهال قبل از ورود به فرآیند پیوند استفاده می کنند. الگوریتم های هوش مصنوعی (AI) می توانند فوراً مورفولوژی ، رنگ و سلامت گیاهچه را تجزیه و تحلیل کنند. اگر یک نهال با برگهای زرد ، ساقه های تغییر شکل یا بیماری یا آفات حشرات مشخص شود ، سیستم بلافاصله دستورالعمل هایی را برای کنترل بازوی روباتیک برای از بین بردن دقیق آن صادر می کند ، از ورود نهال های بیمار و ضعیف به میدان جلوگیری می کند و در نتیجه از شیوع بیماری جلوگیری می کند.

پرداختن به نهال های گمشده: ضمانت مجدد هوشمند و تراکم

نهال های گمشده یک چالش مشترک در عملیات پیوند است. این می تواند در اثر سوراخ در سینی نهال ، نهال ها در هنگام حمل و نقل یا خطاهای موجود در حذف نهال پیوند ایجاد شود. پرداختن به نهال های مفقود شده برای اطمینان از تراکم محصول در این زمینه با پیوند دهنده مهم است.

اساسی ترین روش ، کاشت نهال مکانیکی است. برخی از TRAPLANTERS با سینی های نهال یدکی یا مکانیسم های خودکار سازی مجدد گیاهچه طراحی شده اند. هنگامی که سیستم بازیابی نهال اصلی یک نهال مفقود شده را تشخیص می دهد ، یک مکانیسم پشتیبان بلافاصله یک گیاهچه سالم را از سینی پشتیبان می گیرد و آن را در نقطه خالی مجدداً می کند. این روش ساده و مؤثر می تواند به سرعت شکاف را پر کند.

با این حال ، موقعیت یابی GPS باهوش تر و فناوری نظارت بر زمان واقعی ، دقت مجدد را به سطح جدیدی تبدیل کرده است. این پیوند دهنده از سیستم های GPS یا Beidou Navigation برای ردیابی موقعیت خود در این زمینه در زمان واقعی استفاده می کند. اگر سیستم تشخیص دهد که یک نقطه پیوند تعیین شده با موفقیت پیوند زده نشده است (به عنوان مثال ، به دلیل نارسایی بازیابی نهال یا یک نهال که از موقعیت خود در هنگام فرود قرار دارد) ، رایانه پردازنده بلافاصله مختصات آن مکان را ثبت می کند. پس از اتمام عمل ، پیوند دهنده می تواند به طور خودکار به خانه برگردد ، یا اپراتور می تواند از مختصات ضبط شده برای کاشت دقیق نهال استفاده کند.

برخی از پیوند دهنده های سطح بالا حتی دارای یک سیستم مجدد فوری هستند. اگر سیستم بازیابی نهال اصلی یک نهال را از دست ندهد ، یک سنسور عقب بلافاصله بازخورد را ارائه می دهد ، و یک مکانیسم مجرم سازی جداگانه به سرعت فعال می شود و یک نهال را از سینی پشتیبان می گیرد و دوباره آن را در نقطه خالی تازه ایجاد می کند. این بی واسطه به طور قابل توجهی دانه های از دست رفته را کاهش می دهد ، حتی توزیع محصول را در این زمینه تضمین می کند و پایه ای محکم برای مدیریت زمینه بعدی (مانند آبیاری و لقاح) ایجاد می کند.

قابلیت ردیابی کامل فرآیند و مدیریت داده ها: سنگ بنای کشاورزی دیجیتال

پیوند دهنده های مدرن چیزی بیش از ماشین های ساده نیستند. آنها به عنوان پایانه های جمع آوری داده ها عمل می کنند. آنها داده های مفصلی را در مورد هر عمل ، از جمله نهال های آسیب دیده و گمشده ثبت می کنند.

به عنوان مثال ، این سیستم می تواند یک گزارش پیوند دهنده را که جزئیات اطلاعات کلیدی مانند تعداد نهال های با موفقیت پیوند شده ، تعداد نهال های رد شده و مکان های نهال مفقود شده را تولید می کند ، تولید کند. این داده ها می تواند به کشاورزان کمک کند تا کیفیت سینی های نهال را تجزیه و تحلیل کنند ، عملکرد پیوند دهنده را ارزیابی کنند و از داده های مربوط به افزایش و پیوند در آینده استفاده کنند. این داده ها به کشاورزان این امکان را می دهد تا سریعاً مشکلات را شناسایی کنند ، مانند کیفیت نهال ضعیف در یک دسته خاص یا یک مؤلفه پیوند دهنده که نیاز به تعدیل دارد. $ $