چگونگی حفظ پیوستگی و یکنواختی پیوند در هنگام چرخش ترانسپلانتر برنج در یک پیچ یا انتهای مزرعه

در کشت برنج، عملیات خط مستقیم برای کاشت برنج نسبتاً ساده است. با این حال، هنگام پیمایش منحنی ها در لبه یک مزرعه یا در مزارع با شکل نامنظم، اطمینان از کاشت ثابت و یکنواخت به یک مهارت حیاتی تبدیل می شود. هنگام چرخش، سرعت های مختلف چرخ های داخلی و خارجی سنتی کاشت برنج باعث شود مسیر حرکت بازوی پیوند در مکان های مختلف متفاوت باشد. این می تواند منجر به کاشت ناپایدار، کاشت از دست رفته و فاصله ناهموار نهال شود که به طور جدی بر کیفیت کار و عملکرد نهایی تأثیر می گذارد.

همگام سازی دقیق: مکانیزم دیفرانسیل و درایو مستقل

هنگام چرخش، سرعت چرخ های محرک داخلی و خارجی یک دستگاه کاشت برنج باید متفاوت باشد. برای رفع این مشکل، کاشت برنج مدرن معمولاً از مکانیزم دیفرانسیل استفاده می کنند. این مکانیزم، مشابه اصل دیفرانسیل خودرو، به چرخهای محرک چپ و راست اجازه میدهد تا با سرعتهای مختلف بچرخند و در نتیجه به فرمان نرمی دست یابند. با این حال، تنها تکیه بر مکانیزم دیفرانسیل برای حل مشکل پیوند کافی نیست، زیرا مکانیسم کاشت پیوند دهنده توسط چرخش چرخهای حرکتی هدایت میشود.

هنگام چرخش، چرخ های مسافرتی بیرونی سریعتر می چرخند، در حالی که چرخ های مسافرتی داخلی کندتر می چرخند. اگر مکانیسم پیوند به سادگی به صورت مکانیکی به چرخهای حرکتی متصل بماند، بازوهای پیوند بیرونی بیشتر از چرخهای داخلی کاشته میشوند و در نتیجه فاصله گیاه در طرفهای بیرونی کوچکتر و فاصله گیاه در طرفهای داخلی گستردهتر میشود و یک "فن" قابل توجه ایجاد میکند. ناهمواری شکل.

برای از بین بردن این ناهمواری، برخی از پیوند دهنده های سطح بالا از مکانیسم های پیوند مستقل استفاده می کنند. این بدان معنی است که مکانیسم پیوند دیگر مستقیماً توسط چرخ های مسافرتی هدایت نمی شود، بلکه توسط یک موتور هیدرولیک مستقل یا موتور الکتریکی کنترل می شود. سنسورها زاویه فرمان و سرعت حرکت ترانسپلانتر را در زمان واقعی نظارت می کنند و به سیستم کنترل اجازه می دهند فرکانس درایو هر بازوی پیوند را دقیقاً تنظیم کند. هنگامی که دستگاه به راست میپیچد، سیستم بازوی پیوند چپ را کند میکند و بازوی راست را برای جبران اختلاف سرعت بین ردیفهای داخلی و خارجی سرعت میبخشد و فاصله کاشت ثابت را در تمام ردیفها تضمین میکند.

جبران هوشمند: پیوند زاویه فرمان با بازوهای پیوند دهنده

علاوه بر سرعت دیفرانسیل و درایو مستقل، سنسور زاویه فرمان برای دستیابی به کاشت دقیق در طول پیچ ها کلیدی است. این سنسور که بر روی مکانیزم فرمان نصب شده است، اطلاعات زاویه فرمان را در زمان واقعی به واحد کنترل مرکزی منتقل می کند.

بر اساس زاویه فرمان، واحد کنترل نسبت جبران مورد نیاز برای بازوهای پیوندی داخلی و خارجی را محاسبه می کند. به عنوان مثال، هنگامی که زاویه فرمان بزرگ است، تفاوت سرعت خطی بین ردیف های داخلی و خارجی افزایش می یابد و سیستم کنترل بر این اساس جبران را افزایش می دهد. این کنترل حلقه بسته تضمین می کند که بازوی پیوند بدون توجه به شعاع چرخش در فرکانس بهینه عمل می کند.

علاوه بر این، برخی از کاشت برنج پیشرفته مجهز به سیستم های فرمان خودکار هستند که از سیستم های ناوبری GPS یا Beidou استفاده می کنند. این سیستم ها نه تنها ترانسپلانتر را در امتداد یک مسیر منحنی از پیش تعیین شده هدایت می کنند، بلکه اطلاعات موقعیت و فرمان را در زمان واقعی به سیستم کنترل پیوند ارائه می دهند. قبل از ورود به منحنی، سیستم طرح جبران فرکانس کاشت بهینه را از قبل محاسبه می کند و از یک چرخش صاف و بدون درز و تقریباً بدون هیچ اثری از دخالت انسان اطمینان می دهد. این پیوند هوشمند به یک جهش کوانتومی از کاشت "پایدار" به "دقیق" دست می یابد.

مدیریت Headland: بهبود کارایی و کاهش ضایعات

چرخش هدلند یکی دیگر از گام های حیاتی در پیوند برنج است. در سردر، دستگاه باید یک دور چرخش را کامل کند و با ردیف بعدی دوباره هماهنگ شود. به طور سنتی، این روند پیوند را قطع می کند. با این حال، برای بهبود کارایی و کاهش کاشت های از دست رفته، ترانس کاشت های مدرن سیستم های بلند کردن و قطع کاشت خودکار را معرفی کرده اند.

هنگامی که دستگاه به موقعیت هدلند از پیش تعیین شده می رسد، اپراتور یا سیستم کنترل خودکار عملکرد بالابر را راه اندازی می کند. مکانیسم کاشت و پانتون به طور خودکار سطح شالیزار را بالا و پاک می کند. به طور همزمان، درایو مکانیسم کاشت به طور خودکار متوقف می شود تا از کاشت خالی یا کاشت روی خط الراس جلوگیری شود. پس از چرخش به دور خود و ورود به ردیف بعدی، سیستم به طور خودکار مکانیسم کاشت را بر اساس موقعیت آن پایین می آورد و کاشت را از سر می گیرد.

این عملکرد مدیریت خودکار هدلند نه تنها حجم کاری اپراتور را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد، بلکه مهمتر از آن، انتقال یکپارچه بین ردیف های کاری مختلف را تضمین می کند. با استفاده از سنسورهای موقعیت دقیق و سوئیچ های محدود، سیستم تضمین می کند که کاشت در نقاط صحیح شروع و متوقف می شود و شکاف ها یا همپوشانی هایی را که در سردر رایج است از بین می برد. این امر یکنواختی و کارایی کلی گیاه را بهبود می بخشد و استفاده از منابع ارزشمند نهال را به حداکثر می رساند.