عوامل اصلی موثر بر کشش خودروهای خزنده کشاورزی چیست؟

ارزش اصلی یک حمل و نقل خزنده کشاورزی در عملکرد کششی قدرتمند و قابلیت های استثنایی خارج از جاده نهفته است. کشش نشانگر اولیه راندمان عملیات میدانی و ظرفیت حمل بار یک ناقل خزنده است. تعیین می کند که آیا وسیله نقلیه می تواند بر مقاومت رانندگی غلبه کند و ادوات سنگین مزرعه را بکسل کند یا بار کامل را از طریق زمین های پیچیده حمل کند.

عوامل منبع قدرت: قدرت موتور و ویژگی های گشتاور

موتور منبع کشش یک حمل‌ونقل خزنده کشاورزی است. عملکرد آن به طور مستقیم ظرفیت خروجی نهایی آن را تعیین می کند.

1. توان نامی و ذخیره برق

توان نامی حد بالایی انرژی ورودی خودرو را تحت عملکرد مداوم تعیین می کند. برای حمل‌کننده‌های خزنده که باید تحت دوره‌های طولانی بار بالا کار کنند، ذخیره انرژی کافی بسیار مهم است. ذخیره قدرت زیاد به این معنی است که موتور می‌تواند سرعت و گشتاور خروجی بالا را حتی در هنگام مواجهه با دوره‌های کوتاه افزایش مقاومت (مانند بالا رفتن از شیب یا حرکت در زمین‌های گل‌آلود) حفظ کند و اطمینان حاصل کند که کشش به‌شدت کاهش نمی‌یابد.

2. حداکثر گشتاور و ویژگی های گشتاور

گشتاور یک معیار کلیدی برای قدرت کشش موتور است که حداکثر گشتاور معمولاً در محدوده سرعت کم تا متوسط ​​رخ می دهد. حمل‌کننده‌های خزنده برای راه‌اندازی، بالا رفتن از شیب‌ها و کار با بارهای سنگین به گشتاور کم سرعت قابل توجهی نیاز دارند. منحنی گشتاور «سخت» (یعنی گشتاور به آرامی با سرعت کاهش می‌یابد) محدوده قدرت ثابت گسترده‌تری را فراهم می‌کند که در نتیجه خروجی کشش پایدارتر و کمتر مستعد توقف موتور است.

3. تامین سوخت و فناوری تقویت

موتورهای دیزلی مدرن از فناوری هایی مانند ریل معمولی فشار بالا و توربوشارژ استفاده می کنند که به طور مستقیم بازده احتراق سوخت و حجم هوای ورودی را بهبود می بخشد و به طور قابل توجهی قدرت موثر و چگالی گشتاور موتور را افزایش می دهد. این پایه ای برای اطمینان از کشش قدرتمند وسایل نقلیه ردیابی است.

عوامل سیستم درایو: کارایی و تطبیق

سیستم محرک پلی است که موتور و مکانیسم سفر را به هم متصل می کند. کیفیت طراحی آن به طور مستقیم بر میزان گشتاور موتور که می تواند به نیروی محرکه مؤثر تبدیل شود تأثیر می گذارد.

4. راندمان انتقال

انواع مختلف انتقال، مانند مکانیکی، هیدرواستاتیکی یا الکتریکی، بازده انتقال متفاوتی دارند. قطعاتی مانند چرخ دنده‌ها، یاتاقان‌ها و پمپ‌ها/موتورهای هیدرولیک همگی باعث تلفات انرژی در طول انتقال نیرو می‌شوند. یک سیستم محرک بسیار کارآمد تلفات نیرو را به حداقل می رساند، قدرت موثرتری را به چرخ های محرک می رساند و کشش را بهبود می بخشد.

5. انتخاب و تطبیق نسبت دنده

نسبت دنده گیربکس ضرب گشتاور نهایی و سرعت حرکت به دست آمده توسط چرخ های محرک را تعیین می کند. هنگام طراحی یک خودروی خزنده کشاورزی، سری دنده و نسبت دنده مناسب باید بر اساس مشخصات موتور و شرایط عملیاتی اولیه انتخاب شود تا از کشش بالا در سرعت های پایین با بارهای سنگین و سرعت حرکت مناسب هنگام حرکت بدون بار اطمینان حاصل شود.

6. طراحی فرمان

مکانیزم‌های فرمان مانند دیفرانسیل، ترمزهای کلاچ جانبی یا فرمان هیدرواستاتیک نیروی محرکه را هنگام چرخش خودرو دوباره توزیع می‌کنند. سیستم‌های گیربکس متغیر پیوسته یا فرمان هیدرواستاتیک کارآمد، افت کشش در هنگام فرمان را به حداقل می‌رسانند و نیروی محرکه مداوم را حفظ می‌کنند.

مکانیسم سفر و عوامل سطحی: تعامل مسیر و خاک

این عامل کلیدی در تعیین اینکه آیا کشش یک وسیله نقلیه خزنده می تواند به طور موثر "بر روی زمین اعمال شود" است.

7. چسبندگی مسیر-سطح

چسبندگی اصطکاک بین زمین و کفشک است و منبع اساسی کشش است. چسبندگی ارتباط نزدیکی با نوع خاک، میزان رطوبت، فشردگی خاک و ساختار کفشک دارد. شالیزارهای گل آلود و ماسه نرم می توانند باعث افت شدید چسبندگی شوند.

8. فشار و منطقه تماس با زمین را ردیابی کنید

فشار تماس با زمین (فشار در واحد سطح) درجه تراکم خاک توسط وسیله نقلیه ردیابی را تعیین می کند. سطح تماس مسیر بزرگتر فشار تماس با زمین را کاهش می دهد و فرورفتگی را به حداقل می رساند، در نتیجه چسبندگی را بهبود می بخشد و لغزش را کاهش می دهد. این مزیت اصلی وسایل نقلیه ردیابی نسبت به وسایل نقلیه چرخدار است.

9. ساختار و الگوی کفش ردیابی

الگوی کفش مخصوص مسیر (مانند تک، دوتایی، سه تایی یا مثلثی) و ارتفاع دندان برای افزایش چسبندگی در انواع خاک خاص طراحی شده است. طراحی مناسب دندان مسیر به طور موثر گل را از بین می برد، از گرفتگی شیارهای مسیر جلوگیری می کند و چسبندگی پایدار را حفظ می کند.

10. وزن وسیله نقلیه و توزیع بار

وزن کل وسیله نقلیه و توزیع بار محور بر فشار اعمال شده توسط غلتک های مسیر در مسیر تأثیر می گذارد، که به نوبه خود بر فشار مثبت وارد شده توسط مسیر بر روی زمین تأثیر می گذارد. در محدوده قابل قبول، وزن مناسب و مرکز ثقل مناسب به بهبود چسبندگی و حداکثر کشش کمک می کند.