چه نوع ساختارهای شاسی معمولاً در خودروهای خزنده کشاورزی استفاده می شود

حمل و نقل خزنده کشاورزی به عنوان تجهیزات کلیدی در ماشین‌آلات کشاورزی مدرن، برای تعیین مستقیم قابلیت‌های خارج از جاده، ظرفیت باربری، عملکرد کشش و فشرده‌سازی خاک، به‌شدت بر طراحی شاسی خود تکیه می‌کنند. شاسی چارچوبی است که وزن خودرو را تحمل می کند، بارهای عملیاتی را جذب می کند و سیستم مسیر را به هم متصل می کند. برای کاربران حرفه ای، درک انواع شاسی و ویژگی های فنی آنها یک پیش نیاز اساسی برای انتخاب و استفاده از یک حمل کننده خزنده است.

شاسی سفت و سخت

شاسی سفت و سخت سنتی ترین و ساده ترین نوع شاسی خودروهای خزنده است.

ویژگی های ساختاری

یک شاسی سفت و سخت معمولاً از یک پرتو جعبه یا ساختار خرپایی محکم استفاده می کند که بدنه خودرو، موتور، پیشرانه و چرخ دنده (یعنی سیستم مسیر) را محکم به هم متصل می کند. مشخصه اصلی آن فقدان عناصر تعلیق اختصاصی یا اتصالات الاستیک برای کاهش ضربه زمین ناهموار است. چرخ‌های محرک، هرزگردها و غلتک‌های مسیر (چرخ‌های باربر) مستقیماً به قاب خودرو ثابت می‌شوند.

عملکرد

مزایا: ساختار ساده، هزینه ساخت کم، نگهداری آسان و ظرفیت بار بالا. مناسب برای حمل و نقل بارهای سنگین بر روی سطوح نسبتاً صاف یا جاهایی که سرعت مورد نیاز کم است. قابلیت اطمینان بالا، به ویژه برای ماشین آلات ساختمانی بزرگ و برخی از وسایل نقلیه سنگین حمل و نقل کشاورزی مناسب است.

معایب: عدم جذب ضربه منجر به عدم راحتی سواری و محدودیت سرعت سفر می شود. هنگام کار در زمین های کشاورزی ناهموار، بدنه خودرو به طور قابل توجهی می لرزد و بارهای ضربه ای زیادی را روی چرخ دنده وارد می کند و به طور بالقوه عمر قطعه را کاهش می دهد. توزیع فشار ناهموار مسیر حفاظت خاک را مختل می کند.

برنامه های کاربردی

وسایل نقلیه کشاورزی خزنده که با بارهای کوچک، سبک یا سرعت کم کار می کنند، و همچنین تراکتورهای خزنده بزرگ با ظرفیت بار بسیار بالا.

شاسی نیمه سفت و سخت

شاسی نیمه صلب یک ساختار انتقالی بین صلب و الاستیک است که برای کاهش کاستی های یک شاسی صلب طراحی شده است.

ویژگی های ساختاری

این ساختار معمولاً عناصر الاستیک ساده مانند بلوک های لاستیکی، فنرهای سیم پیچ یا میله های پیچشی را در غلتک های مسیر یا غلتک های حامل ترکیب می کند. معمولی ترین شکل از یک نوار اکولایزر برای اتصال دو یا چند مجموعه غلتک مسیر استفاده می کند که به آنها اجازه می دهد تا در یک محدوده محدود به صورت عمودی نوسان کنند و در نتیجه به جذب ضربه موضعی دست می یابند.

عملکرد

مزایا: قدرت تحمل بار یک شاسی سفت و سخت را با درجه خاصی از جذب ضربه ترکیب می کند. این می تواند بهتر با زمین های مواج ملایم سازگار شود و لرزش خودرو را کاهش دهد و در عین حال قابلیت اطمینان ساختاری بالایی را حفظ کند. مقرون به صرفه بودن آن در جایی بین این دو قرار دارد.

معایب: محدودیت سفر الاستیک و جذب ضربه کمتر موثر نسبت به سیستم تعلیق کامل. پایداری رانندگی در سرعت های بالا یا در زمین های مواج هنوز محدود است.

برنامه های کاربردی

حمل‌کننده‌های خزنده کشاورزی با اندازه متوسط، مانند آنهایی که در مناطق تپه‌ای یا باغ‌ها استفاده می‌شوند، هم به ظرفیت بار و هم به قابلیت مانور نیاز دارند.

ساختار شاسی الاستیک (شاسی الاستیک / معلق)

شاسی الاستیک که به عنوان شاسی کاملاً معلق نیز شناخته می شود، انتخاب اصلی برای حامل های مدرن خزنده با کارایی بالا است.

ویژگی های ساختاری

هسته شاسی الاستیک این است که هر غلتک مسیر یا مجموعه ای از غلتک های مسیر را به یک سیستم تعلیق مستقل مجهز می کند و یک اتصال انعطاف پذیر بین آنها و بدنه خودرو ایجاد می کند. انواع متداول تعلیق عبارتند از:

تعلیق میله پیچشی: این سیستم از تغییر شکل الاستیک یک میله پیچشی تحت گشتاور برای جذب ضربه استفاده می کند. در حالی که جمع و جور است، فضای داخل شاسی را اشغال می کند.

تعلیق هیدرو پنوماتیک: این سیستم از فشرده سازی گاز و میرایی مایع برای جذب ضربه کارآمد استفاده می کند. سفتی سیستم تعلیق و فاصله از زمین را می توان بر اساس بار و زمین تنظیم کرد و معمولاً در وسایل نقلیه ردیابی پیشرفته یافت می شود.

سیستم تعلیق بازوی چرخشی مستقل: هر چرخ از طریق بازوی چرخشی به قاب متصل شده و مجهز به فنرها و کمک فنرها است.

عملکرد

مزایا: جذب ضربه و بالشتک عالی، راحتی سواری و ثبات در سرعت بالا را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد. فشار یکنواخت زمین را در مسیر تضمین می کند و به طور موثر آسیب خاک را کاهش می دهد. مانور پذیری و کشش مطلوب را در زمین های ناهموار فراهم می کند.

معایب: ساختار پیچیده آن منجر به هزینه های بالای ساخت و نگهداری می شود. همچنین نیاز به آب بندی و دقت قطعات بالایی دارد.

سناریوهای کاربردی

وسایل نقلیه ردیابی کشاورزی با کارایی بالا و ماشین آلات ساخت و ساز تخصصی برای حمل و نقل با سرعت بالا و مسافت طولانی یا عملیات در زمین های بسیار سخت و پیچیده (مانند شالیزارها، باتلاق ها و کوه ها).